哈尔滨工程大学：包揽第三届世界大学生水下机器人大赛冠亚军

中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 曹曦）7月4日，由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办的第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克（海参崴）落下帷幕。此次大赛共有来自中俄等国的54支代表队参赛，经过激烈角逐，哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人（AUV）赛道冠军、亚军。文章源自多老师网-http://www.duolaoshi.cn/21678.html

哈尔滨工程大学校长助理赵玉新表示，世界大学生水下机器人大赛，是中俄双方共同举办、面向全球高校学生的水下智能装备领域赛事活动，已成为促进中俄人文科技交流的重要活动载体。通过大赛以及相关交流活动，进一步激发中外青年学子的创新热情，促进各国在海洋智能装备领域交流互鉴，进一步打造水下智能装备高端赛事品牌，深化中俄青年科技人文交流。文章源自多老师网-http://www.duolaoshi.cn/21678.html

本次自主式水下机器人（AUV）赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV（自主式水下机器人）星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。“360度旋转我们分了三步，第一步旋转170度进行定位校正，再旋转170度再进行一次定位校正，最后完成剩下的20度旋转。”为克服水下横流影响，星云团队针对360度旋转做出了特殊设计，拿到了满分成绩。文章源自多老师网-http://www.duolaoshi.cn/21678.html

E唯派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩，两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。此次E唯共派出6人出征AUV，分别是来自哈工程信通学院的沈一祺、王家宝、李辰骥、夏力扬，来自未来学院曾思哲、来自特软学院费腾，6人全部为本科生，指导教师为李海波、刘文智。队长王家宝介绍，此次比赛为连续性任务、难度更高、时间更短，对于水下定位、识别要求更加精准，行进方面要求更加稳定，这对于AUV的定位自稳能力、大脑复杂运算能力提出了更高要求。文章源自多老师网-http://www.duolaoshi.cn/21678.html