日前， 哈尔滨工程大学 船舶学院教授姚熊亮带领团队开发建设了1 0 年的航行器复杂动力学与控制试验系统突破重重挑战，正式投入使用。当航行器在水空两种介质高速穿越时会受到冲击力作用，...